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画图曾识零陵郡,今日方知画不如。
城郭恰临潇水上,山川犹是柳侯余。
驿亭幽绝堪垂钓,岩石虚明可读书。
欲买愚溪三亩地,手拈茅栋竟移居。
空间机器人在轨维修的关键技术主要包括自主导航与控制、精密机械操作、材料适应性研究以及空间环境适应性技术等方面。这些技术对于实现空间机器人在轨维修任务至关重要,包括自主完成轨道机动、目标识别与捕获、结构修复和状态监测等...